基于深度学习的图像分割检测模型，采集了西湖区龙井茶叶的采摘期图像，构建了嫩芽采摘定位模型，能够实现高效的带采摘区域的定位和嫩芽区域的准确分割,结合双目相机实现采摘点的位置和深度信息提取。该结果辅助灵活的机械臂等系统装置为名优茶采摘的机械化和智能化提供了较好的基础。